本期技术答疑主要涵盖了OptiTrack红外摄像机追踪距离、最优覆盖范围、软件空间坐标系、可见光光噪干扰等话题,是开发者在操作前、中、后期经常遇到的疑问。
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Q:OptiTrack红外摄像机可追踪标记点的最远距离是多少?
A:目前OptiTrack PrimeX 41红外摄像机对主动标记点的追踪最远可达45米,而对被动标记点的追踪最远可达30米。
需要注意的是,在光学动作捕捉中,可追踪范围大小取决于许多不同的变量,多数情况下取决于标记点的大小、类型和捕捉环境的设置。我们的Prime X系列摄像机搭载高功率的红外LED灯和高分辨成像器,有助摄像机远距离追踪目标。
Q:如何在Motive中呈现虚拟摄像机(Insight VCS)?
A:虚拟摄像机不会出现在Motive软件中,其通过负载标记点,被OptiTrack红外摄像机追踪。您需要在Motive软件中的VCS Pro或Mini上选择标记点,并依据标记点创建一个刚体,以将刚体数据传输到Maya或Motionbuilder中。
Q:Motive使用左手坐标系还是右手坐标系?
A:Motive使用的是右手坐标系。我们认为摄像机的定向更像图片中下端的两个示例,-z与摄像机的视角同向。
Q:能否在一组系统以及Motive中使用不同型号的摄像机?
A:混合摄像机类型进行使用是完全可以的,并且经常会有开发者这么做。设置和校准过程是一样的,但是您需要留意摄像机的不同视野范围,将摄像机合理摆放以获得最好的视野覆盖。
Q:我们有3个Prime17W摄像机、eSync、帽子上的被动标记点等。
在阳光强烈时,被动标记点会反射过多光线,导致Motive中传输的数据急剧跳动。如果使用主动标记点,是否可以解决该问题?
A:Prime 17W(此款摄像机产品型号现为PrimeX 22)的好处是您可以调节镜头上的光圈,以减少进入摄像机的光线。可将刚体放在阳光下,然后调节光圈,以查看是否有可能在不丢失跟踪的情况下减少来自太阳的光噪。主动标记点在这种情况下对追踪是有帮助的。由于主动标记点非常明亮,因此它们通常可以使摄像机在减少接收其他光噪的同时,不会丢失对标记点的追踪。通常,为了减少阳光带来的干扰,我们会将摄像机的范围缩小一半。如果您在室内,阻隔阳光则可以带来最佳效果。
Q:1)如何找出最优化的摄像机位置和角度方案,以最大程度地增大捕捉面积,使捕捉范围内的每个点至少被2个摄像机捕捉?
2)如何确定每个摄像机可以捕捉的范围?能否以某种方式将摄像机的相交视野可视化?
A:1)通常,在方形捕捉场地四周均匀地分布、架设摄像机,可以达到理想的效果。一般来说,最强的捕捉范围是从边界处往中心点的几米处开始,因为这里是摄像机视野开始有重叠的地方。但是,如果将摄像机安置在较高的架子上可能有助于弥补视野重叠小的不足。
2)很多软件都可以将摄像机视野可视化,如Maya Max和Blender等。
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